Pioneer Simulator

Загружаем симулятор…

На земле

Полёт

На земле

Показания полёта

Высота 0.00м

Скорость 0.0м/с

Время полёта 0.0с

Автопилот На земле

Высота Скорость последние 30 с

Батарея 100 %

Бортовые индикаторы

0–3

LED-матрица

5 × 5

Цвета выбранного дрона в реальном времени.

Рой

0 дронов

Дроны

Модель дрона

Внешний Python

Запустите start.cmd
Разрешить управление Запрещено
Вставьте в начало программы
Python
```
pioneer = Pioneer()
```
Нужна камера? Прогрев UDP

Камера шлёт кадры по UDP, а роутер пускает их внутрь, только если компьютер сам отправил пакет с того же порта. Этот класс отправляет такой пакет сразу после подключения.
Python
```
camera = Camera()
```

Дрон

Не подключён

Подключение

Подключите Пионер к компьютеру по USB, напрямую или через USB-UART адаптер (CP210x, CH340, FTDI). Pioneer Station должна быть закрыта: порт может держать только одна программа.

Положение

Крен—°

Тангаж—°

Курс—°

Высота—м

Питание и моторы

Напряжение—В

Ток—А

1

0

2

0

3

0

4

0

Обороты моторов, об/мин.

Датчики

Дальномер—мм

Давление—кПа

Ускорение по Z—g

Память и система

Память автопилота —

Память Lua: —
Flash: —
Процессор: —
Работает: —
Включений: —

Программа на дроне

Остановлена

Кнопка «На дрон» в редакторе только записывает программу. Запуск — здесь, когда вы готовы.

Сцена

0 объектов

Объекты сцены

Выберите объект в списке или на сцене

Готовые полигоныГоночная трасса 11

Выберите местность для своей миссии.

Шаблон добавится отдельной группой. Ваши объекты сохранятся.

Файл сценыСохранить или открыть JSON

Выбранный объект

Выберите объект в иерархии, чтобы открыть инспектор.

Параметры объекта

Измените параметры и нажмите «Применить».

Словарь маркера Значение Этажей Высота ворот, см (105–145)

Сценарии по окнам

Этаж Сторона Окно Событие

Активные сценарии

Точки маршрута

Расположение

Координаты, м

Выберите действие и перетаскивайте оси на сцене. Координаты обновляются автоматически.

Привязка к сетке Объект притягивается к линиям сетки (1 м), когда рядом; поворот по 15°. С Shift — свободно.

X Y Z

Повернуть на угол

Z — поворот по горизонтали, X и Y — наклон.

X

Y

Z

Действия с объектами

Журнал событийПрограмма, сцена и состояние симулятора

Источник Уровень

Служебная диагностика

Ожидание событий

События появятся после запуска симулятора.

Пульт Не подключён

Подключите пульт по USB и нажмите любую кнопку или подвигайте стик — он определится автоматически.

Раскладка

Мастер назначит стики и тумблеры по очереди. Или задайте входы вручную ниже.

Основные каналы

4

CH1 КренRoll

Реверс 1500

CH2 ТангажPitch

Реверс 1500

CH3 ГазThrottle

Реверс 1000

CH4 РысканиеYaw

Реверс 1500

Ожидание подключения

Нажмите «Авто» и подвигайте нужный стик или тумблер.

Тумблеры

режим · взвод · магнит

CH5 Режим полётаMode

1000

Во время калибровки запишите все положения тумблера режима.

CH6 ВзводArm

1000

Диапазон срабатывания

Позиция

1700 LIVE 1000 2000

Нет данных назначенного канала.

CH7 МагнитMagnet

1000

Диапазон срабатывания

Позиция

1700 LIVE 1000 2000

Нет данных назначенного канала.

Калибровка

Доступна после подключения пульта.

Запишите полный ход стиков и все положения тумблеров.

Показывать min/max

Первые 16 входов активного пульта в реальном времени.

Каналы CH1–CH16

Нет данных от пульта

Настройки

Симуляция

Скорость1×

Точнее

Качество графики Авто снижает качество, когда кадров мало.

Показывать FPS

След дрона

Показывать траекторию

Цвет

#38BDF8

Толщина2 px

Вид следа

Помощь и параметры

Параметры автопилота: полный список с описаниями и журналом изменений.

Сброс

Вернёт панели, их ширину, рельсу и тему к исходным. Прогресс курса и черновики кода останутся на месте.

FPV

OV2640 [1600x1200]

FPS: 24